zjhwfq
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-23 10:19
三菱伺服電機在通電，不運轉(zhuǎn)時發(fā)出吱吱的聲音正常嗎？
allinsong
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-23 15:26
我之前也遇到過這樣的情況  一臺大的15KW的 而小1.5KW的沒有出現(xiàn)這種情況
當(dāng)時大的時候位置控制  
應(yīng)該正常  那個可能時候因為電機給了脈沖信號 而伺服開啟沒有給
allinsong
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-24 08:36
引用
引用第2樓qinchenglim于2009-09-23 19:55發(fā)表的  :
不正常,私服系統(tǒng)在通電的狀態(tài)下,不管運轉(zhuǎn)與否,都是沒有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機的振動有可能讓機械系統(tǒng)共振,影響機器的正常工作和壽命.

高手  還請解釋下 電機只是通電還沒有運行 就會產(chǎn)生共振？
我個人覺得可能是FB里面的一些參數(shù)應(yīng)該有所調(diào)整
allinsong
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3樓  發(fā)表于: 2009-09-26 09:40
引用
引用第7樓laosong53于2009-09-25 08:42發(fā)表的  :
伺服電機不同于普通電機通電就轉(zhuǎn)，伺服電機通電以后即開始工作，當(dāng)運動指令或脈沖沒有出現(xiàn)時，伺服電機也會產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩
，因此伺服電機處于零速狀態(tài)。參數(shù)調(diào)整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振

當(dāng)運動指令或脈沖沒有出現(xiàn)時，伺服電機也會產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩   也就是說那個時候電機處理鎖定狀態(tài) 運行時自行解除鎖定 開始運行 是吧？