liufuyejin
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-02 20:44
我用一三洋伺服（RS-03AA）750W馬達(dá)控制一來回動作，但是老是定位不準(zhǔn)，跑十幾分鐘后就走位了，請問高手們?nèi)绾问呛茫ū緳C(jī)器定位要求得高）


                                                          謝謝
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-03 09:09
定位不準(zhǔn)有電氣與機(jī)械兩方面的原因,先檢查你的機(jī)械機(jī)構(gòu),排除機(jī)械方面的影響;電氣方面而言伺服放大器的影響較大(個人經(jīng)驗),一般伺服馬達(dá)很少出問題,大都是伺服放大器參數(shù)設(shè)置不當(dāng),老化性能變壞,如果是新伺服系統(tǒng),先用自動增益計算的方法把系統(tǒng)的參數(shù)計算一下,然后再慢慢的增加位置環(huán)增益和速度環(huán)增益,一般都能夠達(dá)到很好的效果.