今天在工作中碰見一個(gè)這樣的問題:有個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)是靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,伺服電機(jī)的控制是由PLC與單軸數(shù)字控制器來實(shí)現(xiàn)的,單軸控制器中的程序能夠正常執(zhí)行,但是伺服電機(jī)不動(dòng)作,而且伺服驅(qū)動(dòng)器有時(shí)有過載報(bào)警提示,而實(shí)際上伺服電機(jī)已與負(fù)載斷開,請問這是什么原因造成的,并請告知問題的解決辦法,單軸數(shù)字控制器是MOTEC-21DA;伺服驅(qū)動(dòng)器是松下A4系列