大家都來侃侃自己做過最大的工程,以及這個工程的難點,是工藝方面的,還是調(diào)試方面的。還是其它方面的,討論討論!我自己最近在做一個連接機的全自動插PIN機,機臺一共6米長,由于需要上下電梯,所以做成三段,控制上面我細說一下
1,機臺可能分成三段組裝,所以采用的遠程I/O模塊,便于接線2,機臺一共有幾個工站的功能 a: 可以插5~10PIN端子的產(chǎn)品,自己可以在人機界面的配方設(shè)置界面設(shè)置相參數(shù)。
b:原物料都采用震動盤主動送料。
c:有CCD影像系統(tǒng)檢測產(chǎn)品尺寸。
d:有荷重元+模擬量單元做的插撥力測試工站。
e:有2軸伺服移位翻轉(zhuǎn)裝置。
f:整體采用OMRON CJ1M小型機控制
g:由于機身長,故采用三臺威綸MT8080T做了多屏一機
h:控制對象多數(shù)為氣缸/伺服馬達,一共120個控制對象左右
i: PLC程序昨天剛剛寫完,14025步左右。以后待調(diào)試修改。
上一張已經(jīng)完工的機構(gòu)3D圖檔