[各位老師,幫我編一下飲料灌裝機(jī)上用的灌裝放蓋程序,小生先在此萬分感謝!
工控是三菱FX2N80MR,大概控制是這樣的,機(jī)器每走一步(進(jìn)一個(gè)瓶或是出去一個(gè)瓶),傳感器X1給出一個(gè)信號(跟脈沖差不多),這個(gè)信號用來計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)速度,同時(shí)是放蓋閥和灌裝閥的同步信號,運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器開始進(jìn)瓶,沖洗,過渡到灌裝區(qū)的入口有傳感器X2,信號跟X1一樣,感應(yīng)到有瓶后機(jī)器再走8步,要求打開灌裝閥Y1,開始灌裝,連續(xù)有瓶時(shí)Y1是一直有輸出的,X2無信號時(shí)機(jī)器走8步關(guān)Y1。開灌裝閥Y1之后68步開放蓋閥Y2,Y2跟Y1一樣,有瓶過來一直打開![
這樣說吧,X2有信號后X1再輸入8個(gè)脈沖打開Y1,再過68個(gè)脈沖打開y2,如果只過來一個(gè)瓶子的話(x2亮一下)走8步(x1亮8次)后只開它這一個(gè)閥(Y1在X1亮8次時(shí)開,亮9次時(shí)關(guān))灌裝,再過68步后只給一個(gè)瓶蓋(Y2跟Y1一樣方式開關(guān)),其中x1是一直有脈沖的傳感器,機(jī)器動一個(gè)工位亮一次,x2檢測有瓶信號,來一個(gè)瓶子就亮一下,再過8個(gè)工位灌裝閥y1跟x1的信號同步打開,y2再延后68步,連續(xù)有瓶的話就一直打開!
[ 此貼被zhengyueyong在2007-09-08 18:55重新編輯 ]