[upload=1] [upload=1]臺(tái)車(chē)呼車(chē)PLC控制系統(tǒng)控制要求:
臺(tái)車(chē)呼車(chē)系統(tǒng)示意圖如下圖所示。其中電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)供8個(gè)加工點(diǎn)使用,對(duì)車(chē)的控制要求如下:
臺(tái)車(chē)呼車(chē)系統(tǒng)未上電時(shí),車(chē)停在某個(gè)加工點(diǎn)(也稱(chēng)工位)。臺(tái)車(chē)呼車(chē)系統(tǒng)上電后,若無(wú)用車(chē)呼叫(也稱(chēng)呼車(chē))時(shí),則各工位的批示燈全亮,表示各工位均可以呼車(chē)。當(dāng)工作人員按下某工位的呼車(chē)按鈕進(jìn)行呼車(chē)時(shí),各工位的指示燈均滅,此時(shí)別的工位呼車(chē)無(wú)效,當(dāng)呼車(chē)工位號(hào)大于停車(chē)工位號(hào)時(shí),小車(chē)自動(dòng)向高位行駛,當(dāng)呼車(chē)工位號(hào)小于停車(chē)工位號(hào)時(shí),小車(chē)自動(dòng)向低位行駛,當(dāng)小車(chē)到達(dá)呼車(chē)工位時(shí)自動(dòng)停車(chē)。停車(chē)時(shí)間為30S,供用車(chē)工位使用,此時(shí),其它工位不能呼車(chē)。停車(chē)工位呼車(chē)時(shí),小車(chē)不動(dòng)。從安全角度出發(fā),停電后再來(lái)電時(shí),小車(chē)不能自行啟動(dòng)。