[upload=1] [upload=1]臺(tái)車呼車PLC控制系統(tǒng)控制要求：
臺(tái)車呼車系統(tǒng)示意圖如下圖所示。其中電動(dòng)運(yùn)輸車供8個(gè)加工點(diǎn)使用，對(duì)車的控制要求如下：
臺(tái)車呼車系統(tǒng)未上電時(shí)，車停在某個(gè)加工點(diǎn)（也稱工位）。臺(tái)車呼車系統(tǒng)上電后，若無(wú)用車呼叫（也稱呼車）時(shí)，則各工位的批示燈全亮，表示各工位均可以呼車。當(dāng)工作人員按下某工位的呼車按鈕進(jìn)行呼車時(shí)，各工位的指示燈均滅，此時(shí)別的工位呼車無(wú)效，當(dāng)呼車工位號(hào)大于停車工位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛，當(dāng)呼車工位號(hào)小于停車工位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛，當(dāng)小車到達(dá)呼車工位時(shí)自動(dòng)停車。停車時(shí)間為30S，供用車工位使用，此時(shí)，其它工位不能呼車。停車工位呼車時(shí)，小車不動(dòng)。從安全角度出發(fā)，停電后再來(lái)電時(shí)，小車不能自行啟動(dòng)。