莫操君《自學(xué)自會(huì)PLC指令——三菱FX2N編程技術(shù)及應(yīng)用》一書，整體來(lái)說(shuō)是淺顯易懂的，但個(gè)別地方也有點(diǎn)難度，比如示例程序第6章的圖6-29，見(jiàn)下圖。
圖6-29
書中對(duì)該程序運(yùn)行過(guò)程的描述是：S106接通，流程即進(jìn)入等待狀態(tài)，這時(shí)若M111接通，則進(jìn)入“等待時(shí)間調(diào)整”；S106從接通到斷開為一個(gè)循環(huán)。
當(dāng)緊接著的下一個(gè)循環(huán)S106接通，M111又接通時(shí)，則將D202的數(shù)值送入D200——而“等待時(shí)間”定時(shí)器的設(shè)定值為D200間接指定，所以這樣就修改了等待時(shí)間值。
因?yàn)槲覀儧](méi)有看前、沒(méi)有看后，所以應(yīng)當(dāng)補(bǔ)敘一下來(lái)龍去脈。
有一臺(tái)設(shè)備，有兩個(gè)工位，必須一個(gè)工位（A）的任務(wù)完成后，才能開始另一個(gè)工位（B）的工作；這樣，當(dāng)A工作、B已準(zhǔn)備好時(shí)，B就必須等待。
開始時(shí)，設(shè)定了一個(gè)等待時(shí)間；但是，不同的產(chǎn)品，有不同的加工時(shí)間和準(zhǔn)備時(shí)間，因此等待時(shí)間也會(huì)不一樣。當(dāng)?shù)却龝r(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，影響了加工效率；過(guò)短時(shí)，又導(dǎo)致準(zhǔn)備時(shí)間不足。所以，就存在一個(gè)時(shí)間調(diào)整的問(wèn)題。
不過(guò)，該設(shè)備不需要經(jīng)常調(diào)整“等待時(shí)間”；為節(jié)省成本、簡(jiǎn)化系統(tǒng)，決定采用按鈕的方式來(lái)進(jìn)行調(diào)整，于是有了形如圖6-29的方案。
接下來(lái)，再看看S106，圖1根據(jù)圖6-29描繪了相關(guān)主流程，并假設(shè)T10是等待定時(shí)器；T10的設(shè)定值在D200內(nèi)。
圖6-29中的第79行（為便于描述，暫以步序號(hào)為行號(hào)），為模仿進(jìn)入“等待狀態(tài)”；第84行則是模仿“等待狀態(tài)”被轉(zhuǎn)換。M113、M115需強(qiáng)制通斷。
M111的接通，表示進(jìn)入時(shí)間調(diào)整狀態(tài)，由另外的程序段進(jìn)行控制，圖6-29中也只能進(jìn)行強(qiáng)制通斷。
圖1
要實(shí)現(xiàn)的功能是：
當(dāng)?shù)却龝r(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，在等待時(shí)間還未到時(shí)，就可以按下“上升按鈕”使機(jī)構(gòu)“上升”，圖6-29則是用M115接通使S106復(fù)位來(lái)模仿這一個(gè)動(dòng)作。
當(dāng)S106再次接通，又用M115使S106復(fù)位時(shí)，則表示“等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)”被確認(rèn)，這時(shí)會(huì)修改D200的值。
把要求理清楚后，就可以來(lái)試驗(yàn)程序了，看看圖6-29的方案，能否實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能，以及程序是否需要調(diào)整。
將程序錄入后，先查看步數(shù)是否與圖6-29相同，核對(duì)程序是否一致。
該書說(shuō)，示例的主要目的，是試驗(yàn)指令和尋找編程方法；因此初學(xué)的網(wǎng)友們，不妨一同試驗(yàn)一下這個(gè)程序，并作個(gè)評(píng)價(jià)、或者講敘程序的詳細(xì)運(yùn)行過(guò)程。
《自學(xué)自會(huì)PLC指令——三菱FX2N編程技術(shù)及應(yīng)用》是一本PLC入門書，其在“中國(guó)科技金書網(wǎng)”的介紹頁(yè)面是：
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