小弟現(xiàn)在開(kāi)始學(xué)習(xí)看控制馬達(dá)的程序了，看到那些前輩在程序的開(kāi)頭這樣寫，不知何解，我知道REFF是濾波器調(diào)整指令，就是不知道這濾波是做什么用的，調(diào)整它來(lái)做什么。小弟還是個(gè)菜菜，讓高手見(jiàn)笑了，希望知道的高手可以賜教一下，不勝感激。

嗚嗚，怎么沒(méi)人回復(fù)我啊。

好謝謝你啊，幫我解答了心中的疑問(wèn)。

可否請(qǐng)版主幫我解釋下那段程序的意思呢，雖然你的解釋很直白，讓我了解了REFF指令的作用，但我還是沒(méi)能理解那段程序。麻煩你了。

版主你太有才了，好想請(qǐng)你頓飯來(lái)感謝你啊。

           再請(qǐng)教版主一段程序，希望版主再指點(diǎn)一二，有那個(gè)機(jī)會(huì)一定請(qǐng)你吃飯。這個(gè)是FX2N-1PG控制伺服馬達(dá)的程序，是我從我工作的地方拷下來(lái)的，我發(fā)現(xiàn)這個(gè)M30很奇怪，上面都有FROM   K0   K28   K3M20   K1   這樣一段程序了，也就是說(shuō)M20到M31已經(jīng)用來(lái)做K28的狀態(tài)信息了，我看了半天1PG的說(shuō)明書，根本就沒(méi)有M30的使用說(shuō)明啊，這M30到底有什么用呢，在什么情況下它那個(gè)上升沿會(huì)輸出啊。希望版主幫我解答一下心中的疑問(wèn)。這中間我省略了好多，不知道單單這樣你看不看得懂。

全部的程序太長(zhǎng)了，是一個(gè)PLC控制3個(gè)馬達(dá)的，總共有兩千步，就不想麻煩你老人家了。再次謝謝你