SFC編程總則
A．    三要素：驅(qū)動負(fù)載、轉(zhuǎn)移條件、轉(zhuǎn)移目標(biāo)。轉(zhuǎn)移條件、轉(zhuǎn)移目標(biāo)二者不可缺，驅(qū)動負(fù)載視具體情況而定。
B．    先驅(qū)動負(fù)載，后狀態(tài)轉(zhuǎn)移，不可顛倒。
C．    順序不連續(xù)的轉(zhuǎn)移用OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。
D．    對狀態(tài)的處理必須先使用步進(jìn)接點指令STL。
E．    程序最后必須使用步進(jìn)返回指令RET。
F．    不同時啟動的雙線圈是允許的，相鄰的狀態(tài)使用的“T、C”不能相同。
G．    轉(zhuǎn)移條件可以是多個元件的邏輯組合。
H．    SFC程序內(nèi)不可使用MC、MR指令。
I．    初始狀態(tài)可以由其他狀態(tài)驅(qū)動，運行開始必須用其他方法預(yù)先作好初始狀態(tài)的驅(qū)動。
J．    停電恢復(fù)后需要繼續(xù)的狀態(tài)，用停電保持狀態(tài)元件。
K．    分支、匯合的組合流程和虛擬狀態(tài)的編程需具體情況，具體分析，具體處理。
選擇性分支狀態(tài)編程法
分支狀態(tài)的編程
①．    “取”第一個分支的轉(zhuǎn)移條件。
②．    “SET（轉(zhuǎn)移到”）第一個分支的第一個狀態(tài)。
③．    依據(jù)“①、②”項的方法逐步完成由左到右的其他分支，即告分支狀態(tài)的編程結(jié)束。
匯合狀態(tài)的編程
㈠．    “STL”第一個分支的第一個狀態(tài)，一直到該分支的最后一個狀態(tài)，但僅能進(jìn)行到OUT驅(qū)動。
㈡．    依據(jù)“㈠”的方法逐步完成由左到右的相應(yīng)的分支。
㈢．    “STL”匯合前的第一支路的最后的狀態(tài)，“取向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件，“SET”匯合的第一個狀態(tài)。
㈣．    依據(jù)“㈢”的方法逐步完成其他相應(yīng)由左到右的分支的匯合。
㈤．    “STL”匯合后的第一個狀態(tài)，需進(jìn)行輸出。
并行性分支狀態(tài)編程法
分支狀態(tài)的編程
⒈“取”并行分支狀態(tài)前的轉(zhuǎn)移條件, “SET”由左到右的每一個分支的第一個狀態(tài)。
匯合狀態(tài)的編程
⑴．    “STL”第一個分支的第一個狀態(tài)，直至該分支的最后的狀態(tài)的驅(qū)動輸出。
⑵．    依據(jù)“⑴”的方法逐步完成其他由左到右的分支。
⑶．    “STL”第一個分支的最后狀態(tài)，“STL”第二個分支的最后狀態(tài)，但不能輸出……
⑷．    “取”匯合后的第一個轉(zhuǎn)移條件。
⑸．    “SET（轉(zhuǎn)移到）”第一個分支的第一個狀態(tài)。

感謝分享，若能圖文並茂會更好 ^_^
對沒寫過的SFC的朋友會比較容易理解。