qiulong216
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-28 12:13
打家好；
         小弟剛剛接觸QD75定位模塊，有些地方不太明白，還請(qǐng)高手指教。
   1.手冊(cè)上說可以為每個(gè)軸設(shè)置600個(gè)定位數(shù)據(jù)編號(hào)，可以在QP軟件上直接設(shè)置，但是用梯形圖的話怎么怎么設(shè)置定位數(shù)據(jù)編號(hào)？（我說的是定位數(shù)據(jù)編號(hào)不是定位數(shù)據(jù)參數(shù)）
   2.M代碼我看了半天也沒完全，還高手提點(diǎn)一下。
   3.QD75M與QD75P的區(qū)別，我知道QD75M是可以專門與三菱B系列的伺服控制器有專門的通訊電纜，省去了很多連線的麻煩。
lwq2312
lwq2312
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-28 23:05
1.用專用指令選擇要運(yùn)行的定位數(shù)據(jù)編號(hào)
2. m代碼有2種動(dòng)作形式1運(yùn)行定位數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)出m代碼2.定位完成發(fā)出m代碼,m代碼手動(dòng)關(guān)閉后才能
  運(yùn)行下一次定位.
3.qd75m通訊控制伺服.p集電極開路脈沖輸出200k脈沖.d差分輸出1m脈沖