丁丁
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 19 個
工控威望: 197 點
下載積分: 496 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2020-11-15
查看丁丁的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡易位置控制系統，位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當前的實際運行位置，是應該通過讀PLC中的D寄存器，還是應該通過高速計數器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-12-30 16:19
我見過的實際應用當中都是讀取PLC的寄存器(D),也就是PLC發(fā)給私服放大器的脈沖數,如果你的伺服放大器+伺服馬達質量沒問題,位置控制的精度還是有保證的.
你要想直接讀取編碼器的反饋脈沖,還要從放大器接入PLC的高速計數器(C),我曾經用松下的伺服系統做過類似的實驗,這兩個值是相等的(C=D),你用三菱的再做做這樣的實驗,看看結果怎么樣.