丁丁
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 197 點
下載積分: 496 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2020-11-15
查看丁丁的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡易位置控制系統(tǒng)，位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當(dāng)前的實際運行位置，是應(yīng)該通過讀PLC中的D寄存器，還是應(yīng)該通過高速計數(shù)器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！
佘順紅
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佘順紅的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-01-02 08:38
當(dāng)然是讀C.讀C 是實際位,D是給定位,當(dāng)機械有故障.當(dāng)產(chǎn)生的位置誤差低于你設(shè)置誤差脈沖個數(shù)時,伺服是不會報警的,我是做數(shù)控的,一般情況下,D=C