brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 403 點(diǎn)
下載積分: 779 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2024-11-15
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-01-02 21:38
大家好：
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服電機(jī)，點(diǎn)動(dòng)時(shí)伺服電機(jī)只朝一個(gè)方向走，伺服電機(jī)設(shè)置為脈沖加方向，plc控制字：點(diǎn)動(dòng)順時(shí)針為1112（計(jì)數(shù)加法，方向輸出off），點(diǎn)動(dòng)逆時(shí)針為1123（計(jì)數(shù)減法，方向輸出ON），可電機(jī)不轉(zhuǎn)，設(shè)為cw和ccw，電機(jī)也只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)！請熟悉松下plc的朋友不吝賜教！
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1218 個(gè)
工控威望: 1319 點(diǎn)
下載積分: 3936 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-10-08
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-01-03 17:57
按照你的程序,你應(yīng)當(dāng)用指令脈沖+方向控制這種方式,也就是將PR41設(shè)置為0,PR42設(shè)置為3;至于只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),請檢查以下幾點(diǎn):
1,PLC的輸出方式與放大器的I/O類型是否匹配,PLC的輸出大都采用集電極開路輸出,而伺服放大器的I/O口的類型有線性與集電極開路兩種方式,倘若匹配不好就可能出問題,
2:SIGN信號要比脈沖信號提前至少10ms到達(dá)伺服放大器
3:仔細(xì)檢查你的伺服放大器I/O接線,看是否有問題
我暫時(shí)想到了這么多,但愿能對你有點(diǎn)幫助
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(wanghuanyu12) 真誠感謝！
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人