大家好:
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服電機(jī),點(diǎn)動(dòng)時(shí)伺服電機(jī)只朝一個(gè)方向走,伺服電機(jī)設(shè)置為脈沖加方向,plc控制字:點(diǎn)動(dòng)順時(shí)針為1112(計(jì)數(shù)加法,方向輸出off),點(diǎn)動(dòng)逆時(shí)針為1123(計(jì)數(shù)減法,方向輸出ON),可電機(jī)不轉(zhuǎn),設(shè)為cw和ccw,電機(jī)也只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)!請(qǐng)熟悉松下plc的朋友不吝賜教!