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三人行必有我?guī)煟?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-12 11:41
如題所示，我現(xiàn)在要同時(shí)控制2個(gè)機(jī)械手，但是只有一套數(shù)控系統(tǒng)，請(qǐng)問(wèn)可以用來(lái)完成任務(wù)嗎？還要實(shí)現(xiàn)他們之間的協(xié)調(diào)控制，不能發(fā)生碰撞！請(qǐng)高手賜教，先謝了！
佘順紅
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-12 15:06
數(shù)控是串行控制系統(tǒng),不說(shuō)是兩個(gè),就是5個(gè)6個(gè)都可以,一個(gè)不就是一個(gè)電機(jī)嗎?現(xiàn)在的加工中心都可以4軸連動(dòng),只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有幾軸定位了,