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三人行必有我?guī)煟?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-12 11:41
如題所示，我現(xiàn)在要同時(shí)控制2個(gè)機(jī)械手，但是只有一套數(shù)控系統(tǒng)，請(qǐng)問(wèn)可以用來(lái)完成任務(wù)嗎？還要實(shí)現(xiàn)他們之間的協(xié)調(diào)控制，不能發(fā)生碰撞！請(qǐng)高手賜教，先謝了！
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-12 13:11
看了幾邊.還是有些不理解,一套=?臺(tái)數(shù)控設(shè)備.用機(jī)械手搬運(yùn)已經(jīng)在工業(yè)控制中得到廣泛利用.一般一臺(tái)機(jī)械手可以同時(shí)做3個(gè)工位的搬運(yùn)(取件/放件).當(dāng)然在比較復(fù)雜的環(huán)境中作業(yè),需要有一套嚴(yán)密的邏輯控制方案的哦.