描述:我自己編的 大家看看符合題意么?
圖片:
一、控制要求:
小車(chē)一個(gè)工作周期的動(dòng)作要求如下:
(I)按下啟動(dòng)按鈕SB1,小車(chē)電機(jī)正轉(zhuǎn),小車(chē)第一次前進(jìn),碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后小車(chē)電機(jī)反轉(zhuǎn),小車(chē)后退。
(2)小車(chē)后退碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后,小車(chē)電機(jī)M停轉(zhuǎn)。停5s后,第二次前進(jìn),碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3,再次后退。
(3)第二次后退碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí),小車(chē)停止。
(4)再次按下啟動(dòng)按鈕SB1,小車(chē)重復(fù)進(jìn)行。
最好有:
1. PLC外部接線圖
2. 梯形圖
3. 程序清單
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