Q75D4定位模塊,與三菱伺服系統(tǒng)(伺服驅(qū)動,伺服電機),
設計過程中,對于每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的確認是自由設定還是根據(jù)不同規(guī)格固定的?
例: 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ,書上說每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是15000(pps) ,三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ,編碼器分辨率是131072 (pps)
對應的伺服系統(tǒng)電子齒輪比 , 我計算的是16384/1875 但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
后面數(shù)值*2/3 =16384/1875 ,區(qū)別就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的問題,15000(使用三菱電機用) 還是10000(使用安川伺服時用)
誰能幫我解決下這個問題
具體我也說不太清楚,是專家的應該大體明白什么意思了 大家留言下吧 ,如果確實從事這一行業(yè),可以相互交流下,謝謝!