工農(nóng)兵
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-02 09:55
請教內(nèi)容：機械手自動尋找目標干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機械手對對接縫隙進行焊接工作，
請教各位前輩用什么技術(shù)手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機械手之間的相對距離（垂直方向和水平方向）呢？
taojie718
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:50
其實單純的找焊縫可以用視覺系統(tǒng)試試