此為傳輸帶上飲料盒距離控制方案，由于傳輸帶震動(dòng)等原因 ，原均分好的兩盒間距離可能會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，為保證進(jìn)入下一工序前兩盒的最小間距（一個(gè)盒距），特制定以下控制方案：（1）用兩感應(yīng)頭探測(cè)兩盒間距離，兩感應(yīng)頭放置距離為一個(gè)盒距（要求的最小距離），X0在前，X1在后（傳輸帶運(yùn)動(dòng)方向）。 （2）在兩盒距小于最低要求時(shí)，X0'X1才會(huì)同時(shí)ON,且距離越近同時(shí)ON的時(shí)間也越長(zhǎng)。  （3）當(dāng)檢測(cè)到盒距小時(shí)（XOX1同時(shí)ON） Y0輸出控制一電磁閥動(dòng)作，使后面的盒子停頓一下，從而拉大距離，動(dòng)作起點(diǎn)為X1由ON變?yōu)镺FF，動(dòng)作時(shí)間為X0 X1同時(shí)ON的時(shí)間【即距離越小，停頓時(shí)間越長(zhǎng)】  （4）重復(fù)下一過(guò)程
誠(chéng)教編程方案。

算出同時(shí)ON的時(shí)間然后乘以皮帶速度的盒間距離，小于要求電磁閥動(dòng)作，再根據(jù)需要移動(dòng)距離與皮帶速度得出電磁閥動(dòng)作時(shí)間T，其實(shí)用一個(gè)結(jié)近開關(guān)可以辦到，前提是皮帶速度是定值