也許很多朋友沒有接觸過伺服,這里以一個(gè)小例子,讓我們30分鐘就可以讓伺服在自己的控制下轉(zhuǎn)起來,并且了解其原理:
一,硬件配置
FX1S-10MT(三菱微型PLC,Y0,Y1可以發(fā)送高速脈沖)
伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S-70A (700W)
伺服電機(jī)HC-KFS73 (3000轉(zhuǎn),700W,低慣性)
伺服驅(qū)動(dòng)器控制端子MR-J2CN1 (一盒兩個(gè))
伺服電機(jī)電源插頭MR-PWCNK1 (注意四根線分別是U,V,W,地,注意上面的花線是地線)
伺服編碼器電纜MR-JCCBL5M-L(連接電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器)
二,硬件連接
1,連接好電纜,如果有不清楚的地方,參考一下彩頁上的圖樣。
2,將MR-J2S-70A下面的控制部分的電源,連接到供電的L1,L2上?刂齐娫吹牟孱^應(yīng)該有五個(gè)孔,其中有幾個(gè)有一個(gè)小插頭插著的,另外有兩個(gè)空著的編號(hào)是22,21。22接L2,21接L1。
3,CN1B側(cè)線
端子使用MR-J2CN1,面對端子從左起,分別是2,4,6,8,10一組,1,3,5,7,9一組,12,14,16,18,20一組,11,13,15,17,19一組,原裝的端子上印的有細(xì)小的數(shù)字。
3短接13(控制部分電源)
15,16,17短接10(這三個(gè)端子分別是兩個(gè)限位和急停,任意一路斷開,伺服都會(huì)停止)
5是啟動(dòng)命令,10是回路,兩者間接一個(gè)開關(guān),想啟動(dòng)時(shí)通上。在試驗(yàn)中,直接短接也可以。
3,焊CN1A線:
端子排列順序和CN1A一樣
9短接11(控制部分電源)
2連接PLC Y0 (反轉(zhuǎn)脈沖接收)
3連接PLC Y2 (這個(gè)應(yīng)該是正反轉(zhuǎn)方向信息,試驗(yàn)中沒有接它)
10是公共端, 連接PLC的COM1,然后把COM0,COM1短接。
三,軟件設(shè)置
伺服的參數(shù)默認(rèn)是位置控制,所以基本不用改。
但可以改一下電子齒輪的分子,分母,分子越大,一定脈沖下轉(zhuǎn)的速度越快,分母越大,就轉(zhuǎn)得越慢。參數(shù)3是分子,參數(shù)4是分母。
PLC指令使用PLSY
--|M8000|----[PLSY K30000 K0 Y0]
這樣通過短接X0與否,電機(jī)就可以正反轉(zhuǎn)了~將K30000改小一些,就會(huì)轉(zhuǎn)得慢一些。
還可以參考FX編程手冊,使用DRVI等指令達(dá)到更好的控制效果
具體可參考MR-J2S手冊
http://24x7lending.com/read-gktid-1548.html