yejianbin
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-24 20:05
各位高手您們好：
    請(qǐng)教。。。。在一條生產(chǎn)線中，要求連續(xù)傳送物料，其中物料有三種，到了末端傳送帶停止，機(jī)械手會(huì)自動(dòng)分出三種物料，現(xiàn)在最主要的是如何記憶連續(xù)傳送三種不同物料的信號(hào)，然后按順序執(zhí)行機(jī)械手分料！O(∩_∩)O謝謝！
才險(xiǎn)峻
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-24 20:58
如果是用三菱PLC的話可以用不僅指令，S500以上的是有記憶功能的，分料可以根據(jù)具體的物體性質(zhì)選擇相應(yīng)的傳感器來(lái)分！程序用可選擇分支就行了！
才險(xiǎn)峻
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2樓  發(fā)表于: 2010-04-24 20:59
上面的不僅是步進(jìn)