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樓主  發(fā)表于: 2010-05-12 20:56
如題,AD75M控制,AD75也沒報(bào)警,程序沒問題,以前沒出過這現(xiàn)象.
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-15 15:47
不好看有沒轉(zhuǎn)矩輸出,不是經(jīng)常發(fā)生,發(fā)生幾秒后程序自動(dòng)復(fù)位了,有沒辦法監(jiān)視轉(zhuǎn)矩輸出?
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2樓  發(fā)表于: 2010-07-18 17:41
控制指令沒問題，運(yùn)行返回時(shí)有時(shí)就停在那兒了，限位開關(guān)沒問題。