tingtaobeer
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-19 09:57
現(xiàn)場工況如下：單排鏈板輸送（可變速），不斷通過瓶子，使用光電開關(guān)可檢測出有缺陷的瓶子，現(xiàn)在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除，考慮到輸送是變速的，使用編碼器定位，如何實(shí)現(xiàn)？補(bǔ)充：瓶子是不間斷通過光電開關(guān)的~~~
ytysy
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-24 10:23
剛做的伺服電機(jī)控制項(xiàng)目，由于在高速狀態(tài)，精度控制不準(zhǔn)確，但此項(xiàng)目屬于低速運(yùn)行狀態(tài)，如果用編碼器控制的話，這條高速脈沖比較指令即可解決：DHSCS D200 C252 M0，其中D200為脈沖計(jì)數(shù)，C252為2相2輸入編碼器輸入計(jì)數(shù)器，M0為剔除缺陷瓶子啟動(dòng)元件。最后還要加一條高速脈沖比較置位指令即可：DHSCR D210 C252 C252。