byxc123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請(qǐng)教一個(gè)問題：

        怎樣能實(shí)現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點(diǎn)位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

    
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:34
可能在做一個(gè)原點(diǎn)補(bǔ)嘗，距離在人機(jī)中可以改，這樣，你想讓他停那都行呀
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:37
8樓說的指令以發(fā)，是可能改速度的，你可以做一個(gè)距離比較，當(dāng)?shù)侥阆胍木嚯x時(shí)進(jìn)行變址，可以起到變速