byxc123
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實(shí)現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點(diǎn)位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

    
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-19 09:38
FBM #13 #14 設(shè)成現(xiàn)在位置+- PLS數(shù)

例:回原點(diǎn)後,現(xiàn)在值為0,是因?yàn)镕BM #13 #14 0的原固,如設(shè)FBM #13 #14 100,原點(diǎn)復(fù)歸後,現(xiàn)在值=100.

利用這樣的關(guān)係,設(shè)成你所要的原點(diǎn)值[此方式最好在絕對模式下]