設(shè)備控制示意圖
公司要設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備：具體要求如下，請(qǐng)問(wèn)如何選擇馬達(dá)？如何設(shè)計(jì)控制部分，謝謝大家；



手動(dòng)要求 1.開關(guān)打到手動(dòng)模式，電機(jī)1手動(dòng)按鈕可以點(diǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；
    2.開關(guān)打到手動(dòng)模式，焊機(jī)手動(dòng)按鈕可以點(diǎn)動(dòng)焊機(jī)焊接；
    3.開關(guān)打到手動(dòng)模式1，1+2；
    4.開關(guān)打到手動(dòng)模式，點(diǎn)動(dòng)電機(jī)2按鈕焊機(jī)可以左右移動(dòng)；
    5.手動(dòng)模式急停開關(guān)可以使用；
    6.開關(guān)打到手動(dòng)2模式，2+4；

自動(dòng)要求 1.點(diǎn)動(dòng)自動(dòng)1按鈕馬達(dá)1自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、焊機(jī)自動(dòng)開始焊接；
    2.急停按鈕可以使用；
    3.馬達(dá)1轉(zhuǎn)一周的時(shí)間由撥碼開關(guān)控制，撥碼開關(guān)時(shí)間可以調(diào)整；
    4.馬達(dá)1轉(zhuǎn)一周的位置是否到達(dá)由接近開關(guān)來(lái)控制；
    5.點(diǎn)擊馬達(dá)復(fù)位按鈕馬達(dá)1自動(dòng)回原點(diǎn)（即開始焊接的初始位置）；
    6.點(diǎn)擊自動(dòng)2按鈕馬達(dá)2自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，焊機(jī)自動(dòng)焊接開始，到達(dá)傳感器位置自動(dòng)停止，
     并自動(dòng)復(fù)位到初始位置；

建議焊接機(jī)構(gòu)在上方,避免焊接時(shí),鐵屑噴出至焊頭及焊接機(jī)構(gòu).

用伺服馬達(dá),找兩軸可以直線補(bǔ)間之控制器.

焊道才會(huì)寬度一致.