各位前輩，我是西門子的初學(xué)者，最近買了本電子科技大學(xué)出版社的《電氣自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程》，感覺(jué)下面幾道實(shí)訓(xùn)題綜合性強(qiáng)，能在練習(xí)中很快提升水平，可惜書上沒(méi)有提供參考的程序。求前輩們?cè)囎鲆幌�，以資借鑒，在此謝謝各位前輩了！！！
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（一）題目名稱：PLC在鋼包車走行及鋼包車頂升上的應(yīng)用
1. 工藝流程：
任務(wù)：圖所示為鋼包車走行及鋼包車頂升示意圖，

鋼包車走行由M1三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，鋼包車走行有一處理位減速極限SQ4和一個(gè)處理位停止極限SQ3，和一個(gè)原始位極限SQ5。當(dāng)鋼包車頂升在低位且處理位極限SQ3未到時(shí)，鋼包車走行才能向處理位開，當(dāng)鋼包車開到處理位，才能啟動(dòng)液壓泵M2。鋼包車頂升動(dòng)作由液壓驅(qū)動(dòng)，由液壓泵M2、換向閥控制，鋼包車頂升有一低位極限SQ2和一高位極限SQ3，換向閥NK1線圈得電時(shí)頂升上升，換向閥NK2線圈得電時(shí)頂升下降，鋼包車頂升高度由一測(cè)距儀檢測(cè)，鋼包車頂升最大行程250cm。
2.控制要求：
（1）控制設(shè)計(jì)符合電氣設(shè)計(jì)規(guī)范，具有必要的保護(hù)功能；
（2）工作方式為按操作人員在WINCC畫面上設(shè)定好鋼包車頂升高度后，按自動(dòng)按鈕，鋼包車先返回原始位，閥NK3打開給鋼包車加料，10秒后，自動(dòng)關(guān)閉NK3閥，鋼包車自動(dòng)向處理位開；
（3）電機(jī)M1由變頻器拖動(dòng)，鋼包車向處理位開動(dòng)時(shí)，電機(jī)全速運(yùn)行，到處理位減速極限，速度減半運(yùn)行，到處理位停止極限時(shí)停止運(yùn)行；
（4）鋼包車到處理位后自動(dòng)啟動(dòng)鋼包車頂升，速度設(shè)為100cm/min，自動(dòng)計(jì)算頂升高度，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定高度時(shí)鋼包車頂升自動(dòng)停止。10秒后鋼包車自動(dòng)下降，到底位后自動(dòng)啟動(dòng)走行電機(jī)返回原始位。
（5）用WinCC界面顯示鋼包車頂升示意圖，要有鋼包車頂升高度輸入窗口、上升和下降用箭頭線顯示；
（6） 在信號(hào)控制屏上有電機(jī)和傳送帶工作狀態(tài)指示。
3．考核要求及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：
（1）畫出PLC控制系統(tǒng)原理圖（不畫主電路部分）。
（2）完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤的正確接線（不含主電路部分）。
（3）按控制要求完成硬件組態(tài)、并下載到PLC。
（4）能實(shí)現(xiàn)所有的控制功能。
（5）WINCC界面功能。

（二）題目名稱：PLC在上料爬斗生產(chǎn)線上應(yīng)用
    控制要求及考核內(nèi)容：
    1、 工藝流程：
    任務(wù)：所示為爬斗示意圖，

爬斗由M1三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，皮帶運(yùn)輸機(jī)由M2三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕料斗自動(dòng)停止在下限SQ2處，料斗停止后啟動(dòng)皮帶電機(jī)M2，皮帶對(duì)料斗進(jìn)行裝料20S后，料斗從SQ2開始上升到上限后，自動(dòng)翻斗卸料，同時(shí)翻斗上撞行程開關(guān)SQ1，經(jīng)5秒卸料后隨即下降，達(dá)到下限 SQ2停止；料斗停止后啟動(dòng)皮帶機(jī)電機(jī)M2，皮帶對(duì)料斗進(jìn)行裝料20S后，皮帶機(jī)自動(dòng)停止，料斗則自動(dòng)上升，…… .當(dāng)皮帶機(jī)運(yùn)行8次后為完成一批送料任務(wù)，料斗完成任務(wù)后在下極限等待執(zhí)行下批送料任務(wù)。
    2、 控制要求：
    （1）控制設(shè)計(jì)符合電氣設(shè)計(jì)規(guī)范，具有必要的保護(hù)功能；
    （2）工作方式分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作方式；
    （3）電機(jī)M1由變頻器拖動(dòng)，電機(jī)上升時(shí)全速運(yùn)行，下降速度減半運(yùn)行 ；
    （4）自動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)按上述順序動(dòng)作，如果料斗不再下限啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)回下限。手動(dòng)時(shí)料斗可以停在任意位置，起動(dòng)時(shí)可以使料斗隨意從上升或下降開始。
    （5）程序要有工作狀態(tài)、故障0.5HZ閃爍顯示功能。
    　 （6）用WinCC界面顯示爬斗生產(chǎn)示意圖，料斗上升和下降用箭頭線顯示。同時(shí)顯示電機(jī)電流、電壓曲線。
    （7）變頻器和PLC之間采用DP總線方式，總線已聯(lián)好。
    （8）在信號(hào)控制屏上有電機(jī)和傳送帶工作狀態(tài)指示。
    （9）完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤之間的控制線路接線。遠(yuǎn)程機(jī)架與PLC之間采用DP總線方式，總線已聯(lián)好。

（三）題目名稱：物料傳輸PLC控制
    1．工藝流程：
    物料傳輸控制工藝流程圖

    工藝流程如所示
    當(dāng)運(yùn)料小車傳動(dòng)裝置準(zhǔn)備就緒，按下啟動(dòng)按鈕，首先要使運(yùn)料小車返回初始位A位。當(dāng)運(yùn)料小車已經(jīng)到達(dá)A位時(shí)，打開進(jìn)料電磁閥，物料通過(guò)料斗向運(yùn)料車上料，２秒后，關(guān)閉進(jìn)料電磁閥，同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)料車，運(yùn)料車從位置Ａ向位置Ｂ點(diǎn)運(yùn)行（運(yùn)料車通過(guò)變頻器所帶的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)），當(dāng)其運(yùn)行到位置Ｃ時(shí)，啟動(dòng)1#皮帶，同時(shí)運(yùn)料車開始減速，當(dāng)運(yùn)行到位置Ｂ時(shí)停止運(yùn)行。1#皮帶運(yùn)行后經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)（時(shí)間由編程軟件的變量表設(shè)定）后自動(dòng)啟動(dòng)２#皮帶。兩條皮帶由用接觸器進(jìn)行控制的兩臺(tái)不可逆的三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)料車到位置Ｂ停車，開始卸料（不帶電氣控制），５秒卸完料，小車從位置B自動(dòng)返回位置A。小車返回時(shí)經(jīng)過(guò)位置Ｃ時(shí)開始減速，同時(shí)２#皮帶停止運(yùn)行，再經(jīng)過(guò)５秒１#皮帶停止運(yùn)行。運(yùn)料車回到位置Ａ停車后等待接料進(jìn)入下一循環(huán)，執(zhí)行兩次循環(huán)后自動(dòng)停止在位置A；如果在運(yùn)行過(guò)程中操作工按下急停按鈕，運(yùn)料車和皮帶機(jī)能夠立即停止；如果在運(yùn)行過(guò)程中，操作工按下停止按鈕，則在當(dāng)前周期完成之后，運(yùn)料小車自動(dòng)停于位置Ａ。（位置A、B、Ｃ三處均各設(shè)有一個(gè)接近開關(guān)）
    2．控制要求：
    （1）操作控制鍵要符合電工規(guī)范常用習(xí)慣，并具有必要的保護(hù)功能。
    （2）完成上述任務(wù)時(shí)分手、自動(dòng)兩種操作方式。在WinCC上能實(shí)現(xiàn)手、自動(dòng)切換，且自動(dòng)時(shí)能實(shí)現(xiàn)啟�？刂�；在控制柜上也能實(shí)現(xiàn)手、自動(dòng)控制。
    （3）當(dāng)皮帶機(jī)出現(xiàn)過(guò)載時(shí)以0.5Hz頻率閃爍顯示。
    （4）采用規(guī)范化軟件程序方式編寫程序。
    （5）用WinCC組態(tài)軟件在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示物料傳輸控制工藝流程，并顯示運(yùn)料小車的轉(zhuǎn)速、電流曲線。
    （6）在控制屏上有工作狀態(tài)指示。
    （7）運(yùn)料車從位置A運(yùn)行到位置B與從位置B運(yùn)行至位置A的速度按下圖所示，給定信號(hào)由變頻器設(shè)定。

       注：t1=3s t2=2s n1=1400rpm n2=500rpm
    運(yùn)料車實(shí)際運(yùn)行速度曲線
    3．考核要求及配分：
    （1）畫出正確的PLC接線原理簡(jiǎn)圖（不畫主電路部分）。
    （2）按控制要求完成硬件組態(tài)、并下載到PLC。
    （3）能實(shí)現(xiàn)所有控制要求。
    （4）完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤的正確接線（不含主電路部分）。

（四）題目名稱：物料加工系統(tǒng)
    1． 工藝流程：
    有一套如圖所示的物料加工系統(tǒng)，該系統(tǒng)由物料供應(yīng)站（A點(diǎn)）、物料加工站（B點(diǎn)）、物料裝配站（C點(diǎn)）、物料倉(cāng)庫(kù)（D點(diǎn)）和運(yùn)料小車構(gòu)成，其工作方式：運(yùn)料小車從A點(diǎn)取料運(yùn)至B點(diǎn)，在B點(diǎn)卸料加工，待加工完后將加工好的料運(yùn)至C點(diǎn)進(jìn)行裝配；為了提高運(yùn)料小車工作效率，小車返回A點(diǎn)取料到B點(diǎn)卸料后，立即到C點(diǎn)裝料并送到D點(diǎn)；卸完料后，小車從D點(diǎn)返回到B點(diǎn)裝料，裝車后運(yùn)至C點(diǎn)卸料，完成后小車從C點(diǎn)返回至A點(diǎn)繼續(xù)取料，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
    運(yùn)料小車由變頻器控制，假定物料在加工站（B點(diǎn)）和物料裝配站（C點(diǎn)）由三相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其站內(nèi)處理時(shí)間為5S。
    工藝布置圖


    2． 控制要求：
    （1）符合電氣設(shè)計(jì)規(guī)范，具有必要的保護(hù)功能；
    （2）工作方式分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作方式；手自動(dòng)選擇分為兩地控制：一是外設(shè)硬件，二是WinCC界面控制；自動(dòng)運(yùn)行方式下：外設(shè)和WinCC界面均能實(shí)現(xiàn)啟停控制，按下停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后自動(dòng)停于A點(diǎn)，小車裝卸料時(shí)間均為2秒。
    （3）按下急停按鈕運(yùn)料小車立即停止，急停信號(hào)解除后恢復(fù)當(dāng)前的狀態(tài)。
    （4）在信號(hào)控制屏上有工作狀態(tài)指示。
    （5）完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤之間的控制線路接線。遠(yuǎn)程機(jī)架與PLC之間采用DP總線方式，總線已聯(lián)好。
    3．考核要求及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：
    （1）畫出PLC控制系統(tǒng)原理圖。
    （2）完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤的正確接線。
    （3）按控制要求完成硬件組態(tài)、并下載到PLC。
    （4）能實(shí)現(xiàn)所有的控制功能。
    （5）WinCC界面。

（五）題目名稱：物料分揀PLC控制
考核內(nèi)容及控制要求：
1、    工藝流程：
              物料分揀控制工藝流程圖 

當(dāng)運(yùn)料小車傳動(dòng)裝置準(zhǔn)備就緒，按下啟動(dòng)按鈕，首先要使運(yùn)料小車返回初始位A位。當(dāng)運(yùn)料小車已經(jīng)到達(dá)A位時(shí)，打開進(jìn)料閥，物料（每批物料要么為黑色要么為白色）通過(guò)料斗向運(yùn)料車上料，２秒后，關(guān)閉進(jìn)料閥，同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)料車，運(yùn)料車從位置Ａ向位置Ｂ點(diǎn)運(yùn)行，當(dāng)其運(yùn)行到位置Ｃ時(shí)，啟動(dòng)皮帶電機(jī)（皮帶機(jī)通過(guò)變頻器所帶的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)），當(dāng)運(yùn)行到位置Ｂ時(shí)運(yùn)料車停止運(yùn)行，然后開始卸料（５秒卸完料），卸完料后小車從位置B自動(dòng)向A位置方向返回，經(jīng)過(guò)C點(diǎn)時(shí)如果皮帶上物料為空，停止皮帶電機(jī)，繼續(xù)向A位運(yùn)行，到達(dá)A位重復(fù)前面的過(guò)程進(jìn)入下一循環(huán)，否則停于C點(diǎn)。當(dāng)物料在皮帶上運(yùn)行時(shí)，如果檢測(cè)為白色物料啟動(dòng)推料機(jī)1將白色物料推進(jìn)料槽1；如果檢測(cè)為黑色物料啟動(dòng)推料機(jī)2將黑色物料推進(jìn)料槽2。運(yùn)料車和推料機(jī)均由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果在運(yùn)行過(guò)程中操作工按下急停按鈕，運(yùn)料車和皮帶機(jī)能夠立即停止；按下停止按鈕，則在當(dāng)前周期完成之后，運(yùn)料小車自動(dòng)停于位置Ａ。（位置A、B、Ｃ三處均各設(shè)有一個(gè)接近開關(guān)）
    2、 控制要求：
   （1）操作控制鍵要符合電工規(guī)范常用習(xí)慣，并具有必要的保護(hù)功能。
（2）完成上述任務(wù)時(shí)分手、自動(dòng)兩種操作方式。
（3）運(yùn)料車運(yùn)行時(shí)以1Hz頻率（占空比為20%）閃爍顯示。
   （4）采用規(guī)范化軟件程序方式編寫程序。
（5）在控制屏上有工作狀態(tài)指示。
7.4.1.2考核要求及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：
1、    畫出PLC控制系統(tǒng)原理圖（不畫主電路部分）。¬¬¬
2、    完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤的正確接線（不含主電路部分）。
3、    按控制要求完成硬件組態(tài)、并下載到PLC。
4、    能實(shí)現(xiàn)所有的控制功能。-
5、    安全文明生產(chǎn)（完成接線后，必須經(jīng)過(guò)監(jiān)考人員確認(rèn)后方可送電。）
7.4.1.3 說(shuō)明
1、控制柜的按鈕、信號(hào)燈與PLC主站的輸入、輸出接口線均已接好； PLC、變頻器、遠(yuǎn)程機(jī)架總線已接好。
2、主回路不用接線，接觸器、電機(jī)無(wú)故障。
3、完成接線，必須經(jīng)過(guò)監(jiān)考人員確認(rèn)后方可送電。
4、遠(yuǎn)程工作站上I/O模板、接觸器和熱繼電器上所有接線點(diǎn)均已對(duì)應(yīng)延伸到端子排上，所有接線點(diǎn)在端子排上完成。

（六）題目名稱：泵站水池PLC控制
控制要求及考核內(nèi)容：
1、 工藝流程：

有一套如圖所示的泵站控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由兩臺(tái)泵組組成，其中1＃泵組為變頻泵，2＃泵組為工頻泵。其自動(dòng)工作方式：當(dāng)高于2水位時(shí)，延時(shí)5秒啟動(dòng)變頻泵，變頻泵以50％的速度運(yùn)行；若水位達(dá)到3水位，變頻泵以100％的速度運(yùn)行；若水位達(dá)到4水位，工頻泵啟動(dòng)，與變頻泵一起抽水；當(dāng)水位下降到2水位，切除工頻泵，當(dāng)水池水位低于1水位時(shí)兩臺(tái)泵停運(yùn)。工頻電機(jī)功率為7.5kW，電動(dòng)閘閥電機(jī)功率為1.5kW。
    2、 控制要求：
   （1）符合電氣設(shè)計(jì)規(guī)范，具有必要的保護(hù)功能；
   （2）工作方式分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作方式；
（3）泵組啟動(dòng)時(shí)，泵組先運(yùn)行后開閘閥；泵組停止時(shí)，先關(guān)閘閥后停泵組；
（4）“顯示面板”作泵站水位狀態(tài)顯示。當(dāng)?shù)蛪?水位時(shí)，“1水位”指示燈常亮；當(dāng)高于1水位低于2水位時(shí)，“1水位”、“2水位”指示燈以0.8Hz頻率閃爍；當(dāng)高于2水位低于3水位時(shí)，“2水位”、“3水位”指示燈以2Hz頻率閃爍；當(dāng)高于3水位低于4水位時(shí)，“3水位”、“4水位”指示燈以2.5Hz頻率閃爍；當(dāng)高于4水位時(shí)，“4水位”指示燈常亮；任何時(shí)候狀態(tài)指示燈最多只有兩盞點(diǎn)亮；
（5）1＃泵組由變頻器控制，變頻器和PLC之間采用DP總線方式，總線已聯(lián)好。
（6）在信號(hào)控制屏上有泵組工作狀態(tài)指示，并統(tǒng)計(jì)2#泵工作時(shí)間。
（7）完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤之間的控制線路接線。遠(yuǎn)程機(jī)架與PLC之間采用DP總線方式，總線已聯(lián)好。
7.4.2.2 考核要求及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：
1、畫出PLC控制系統(tǒng)原理圖（不畫主電路部分）。¬¬¬
2、完成遠(yuǎn)程機(jī)架與接觸器盤的正確接線（不含主電路部分）。
3、按控制要求完成硬件組態(tài)、并下載到PLC。
   4、能實(shí)現(xiàn)所有的控制功能。
5、安全文明生產(chǎn)（完成接線后，必須經(jīng)過(guò)監(jiān)考人員確認(rèn)后方可送電。）
7.4.2.3說(shuō)明：
1、控制柜的按鈕、信號(hào)燈與PLC主站的輸入、輸出接口線均已接好；PLC、變頻器、遠(yuǎn)程機(jī)架總線已接好。
2、主回路不用接線，接觸器、電機(jī)無(wú)故障。開始水位在1水位以下，不考慮水位在其它中間水位
3、完成接線，必須經(jīng)過(guò)監(jiān)考人員確認(rèn)后方可送電。
4、遠(yuǎn)程工作站上I/O模板、接觸器和熱繼電器上所有接線點(diǎn)均已對(duì)應(yīng)延伸到端子排上，所有接線點(diǎn)在端子排上完成。