slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 908 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 5868 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2024-11-13
查看slik的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-28 06:26
本人剛接觸伺服不久，請問一個比較愚鈍的問題，為什么大部分的伺服系統(tǒng)一開機都要原點復(fù)歸��？是不是跟他們使用的編碼器有關(guān)？ 原點復(fù)歸是為了防止什么呢？累積誤差嗎？ 另外，如果使用絕對位置編碼器呢？帶電池的那種
另外，伺服電機當(dāng)什么情況下可以使用相對位置編碼器，什么情況下需用絕對位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答，謝謝！
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個
工控威望: 891 點
下載積分: 1083 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-29 15:16
引用
引用第2樓hbxfluo于2010-06-28 12:31發(fā)表的  :
對于用增量編碼器的系統(tǒng)，一開機是要求回原點的，絕對系統(tǒng)就沒必要了！


請教上樓，斷電下，有人手動轉(zhuǎn)動了電機，會出現(xiàn)什么情況