slik
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-06 18:48
在用伺服電機(jī)座定位控制時(shí)，伺服電機(jī)經(jīng)常跑偏，不是多跑一兩個(gè)毫就是少跑一兩個(gè)毫，有的時(shí)候還會(huì)過沖（碰極限），請(qǐng)問這是怎么回事�。课宜欧姍C(jī)及驅(qū)動(dòng)器用的是富士的FALDIC-W系列的，然后是用松下的FPX-C30T的晶體管輸出口對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)指令脈沖，兩個(gè)伺服電機(jī)，即兩軸伺服系統(tǒng)，請(qǐng)問有可能是什么方面的原因呢？在plc給驅(qū)動(dòng)器發(fā)高速脈波的線用的是普通的細(xì)線，既沒有用屏蔽線，不過，這個(gè)影響應(yīng)該也不大啊，因?yàn)閜lc跟驅(qū)動(dòng)器就挨著，請(qǐng)大家討論討論。。。。。謝謝

有沒有可能是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)沒設(shè)置好呢，如果沒設(shè)置好，該怎么設(shè)置呢................
zsyzw
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-27 16:19
你也要檢查一下伺服的參數(shù).增益調(diào)整.看看吧.