先謝謝樓上大師指點(diǎn)
我們所使用的設(shè)備現(xiàn)目前方式是人工方式拿取不良品,因20通道,很容易拿錯(cuò),所以現(xiàn)改造自動(dòng)不良取出裝置。
在設(shè)計(jì)夾具與設(shè)備配合使用同時(shí),20通道吸嘴同裝置在一個(gè)夾具上,但是每個(gè)通道是獨(dú)立的,也就是說20個(gè)真空感應(yīng)器,每一個(gè)真空感應(yīng)器控制一個(gè)通道。在設(shè)備檢測完成后,其結(jié)果保存在PLC中記憶,再由真吸嘴伸向產(chǎn)品位置,20個(gè)真空吸嘴同時(shí)下降吸取,不良品有真空發(fā)生,良品無真空發(fā)生,不良品真空吸取移動(dòng)至原點(diǎn)放置盒,掉落。關(guān)于設(shè)備硬件,目前方式是電壓大小輸通繼電器控制。我們改造的設(shè)備所有硬件是自行購買,全部裝置是氣動(dòng)化裝置,請大師指點(diǎn)關(guān)于程序如何寫較好,謝謝