有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個(gè)機(jī)械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個(gè)規(guī)格相同的變頻器+馬達(dá)帶動(dòng)（機(jī)械傳動(dòng)比也一樣），但由于鏈條的長時(shí)間的運(yùn)行或其他一些機(jī)械（如鏈條張緊度）等原因，會(huì)造成兩懸掛鏈線長時(shí)間運(yùn)行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達(dá)的速度，確保每個(gè)掛件傳送的時(shí)間是一樣，以防機(jī)械手出現(xiàn)漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實(shí)現(xiàn)兩線懸掛線的速度自動(dòng)調(diào)整至一致？

有使用過同步控制器(兩個(gè)編碼器信號(hào)接入控制器內(nèi),控制器輸出兩個(gè)模擬量信號(hào)),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個(gè)電機(jī)拖動(dòng)的情況。
不知道你的精度要求如何，其實(shí)電機(jī)速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機(jī)械加工和安裝的精度就要高了。
根據(jù)你說的要求其實(shí)你不是要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致，這個(gè)可能就要另外想辦法做檢測反饋了。