如圖， A線，B線分別代表兩條懸掛鏈線，分別由1臺變頻器+1個馬達帶動運行，每個圓圈代表掛鉤的位置，因為工藝要求，其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運行時，每個圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時間Ta、Tb (簡稱步距時間)要一樣，需要A線變頻器與B線的變頻器的運行頻率不相等（分別用Fa與Fb表示），會成一定的比例關系（如Fa/Fb=K，K為常數(shù)）。
     需要解決的問題是，當兩條懸掛鏈線經過一段時間的運行后，其中的A線或B線或A、B兩線都會因為鏈條松緊或其他一些機械的原因，速度會變慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每兩個掛鉤所傳送的時間Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要時刻保證步距時間Ta=Tb；
          （2）當工人需要改變生產節(jié)拍時，只需要在B線變頻器面板上調節(jié)B線馬達運行頻率（即改變了B線的步距時間Tb），A線的變頻器自動跟隨，輸出相應頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請問各位大蝦，要怎樣做才能實現(xiàn)以上功能？需要用到哪些東西？望大家指教，謝謝！�。�

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引用第1樓chenlf于2010-07-16 08:06發(fā)表的  :
這兩條線可否走走停停達到Ta=Tb

這兩條線是一直都是運行的,不允許走走停停達到Ta=Tb。

不知道應該怎樣實現(xiàn)啊，請大家指點！謝謝。

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引用第5樓chenlf于2010-07-16 14:27發(fā)表的  :
b線不停的走，a線追，也就是a線要走走停停（或者快慢快慢），結果是同時間a線b線走的掛鉤是一樣多。這樣不知行不行？

b線不停的走，a線追，也就是a線要走走停停（或者快慢快慢）也可以，只要能保證（1）Ta=Tb(步距時間)一樣。（2）B線速度改變后，A線自動跟隨調節(jié)，達到Ta=Tb(步距時間)一樣。

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引用第8樓wwcwwc于2010-07-16 17:51發(fā)表的  :
這個問題我是這樣理解：先把A線（也可以是B線）主為主驅，主驅的速度進行不斷的計算。然后把這個值送到B驅。
速度的計算可以用二個開關（定距），主驅運行在二開關的時間，得到一個變化的速度值加修正值（使它得到掛件的同步）給B驅。原理需要變頻控制。

按朋友這樣控制，是讓兩條線的速度達到一樣的速度吧？我的要求是要兩線的速度以一定的比列運行啊，這兩條線的運行速度并不相等的啊，這好象有點不一樣吧。

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引用第7樓chenlf于2010-07-16 17:45發(fā)表的  :
如果這樣應該可以解決，要是要B線速度改變后，A線自動跟隨調節(jié)。那就要增加上位機來運算了。成本就高些。不自動調節(jié)的話用兩個電眼和幾個繼電器就行了。

要自動調節(jié)的啊。除了用PLC，還要用到什么東西，要不要特殊模塊、編碼器之類？能不能具體說一下你的思路？

不勝感激！

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引用第14樓wwcwwc于2010-07-16 19:36發(fā)表的  :
我的理解不是這樣的。應該是：以A鏈的運行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運行速度。根據(jù)樓主的圖示，應該是B鏈的實際運行速度大于A鏈運行速度。反之則為“減”修正值。
鏈條的松緊則需要用張緊裝置來解決。與速度快慢無關。

請問，以A鏈的運行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運行速度？朋友的意思那不是要把兩條線的速度調至一樣的速度嗎？這如何保證Ta=Tb？   這是何解？

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引用第17樓wwcwwc于2010-07-16 21:54發(fā)表的  :
解決問題就在這個“加”修正上面。沒有“加”修正才是相等了。
比如：A鏈速是1000轉/分，則我加一個修正值為500，那B鏈速不是1500轉/分了嗎？

感謝朋友的幫助，要達到這樣的控制，我想在B線（以B線做為主驅動，A線做為跟隨）的馬達軸上連接一旋轉編碼器（分辨率為1000p/r），實時對B線進行測速，得出B線的實時轉速Rb轉/分，再減去一個合適的修正值R（能保證兩線的Ta=Tb的值  ），即Rb- R=Ra（轉/分），通過FX2N帶一個FX2N-2DA模塊對Ra進行程序處理，由FX2N-2DA模塊輸出0~10VDC的模擬電壓信號給A線變頻器，調節(jié)A線的速度，以求達到保證Ta=Tb的要求。
    配置：1個FX2N+1個FX2N-2DA模塊+1個編碼器。不知道這樣能否實現(xiàn)呢？編碼器用1個可以嗎？A線不用編碼器吧？另外，請問FX1N可以帶FX2N-2DA模塊嗎？因為PLC還要控制1臺伺服馬達帶動機械手從A線取件掛到B線的，用FX1N的定位功能要強些（在FX編程手冊上看到說，F(xiàn)X1N系列的PLC不能帶FX2N-2DA模塊，所以準備選FX2N的PLC）。