1 因?qū)Υ嗽O(shè)備工藝、動作過程、控制方式等不甚了解,化簡此SFC圖,我也無從入手。
2 您的“類似波段開關(guān)設(shè)置相應(yīng)只有0123檔”中,檔位開關(guān)控制的是輸出脈沖量還是實際的運動位置?可將每個檔位對應(yīng)值設(shè)置至D寄存器,若為脈沖輸出量,將此D寄存器值,作為相對運動指令(DRVI)中的脈沖輸出數(shù)。若是實際運動位置,將此D寄存器值,作為絕對運動指令(DRVA)中的目標(biāo)位置。
3 “在這SFC中加一信號…該信輸入時不管開關(guān)在任何位置,電機(jī)必須回到0位置!信號解除時要馬上回到相應(yīng)位置” ,此中提及0位的初始設(shè)置,可外加信號手動設(shè)定,也可在設(shè)備運動軌跡上安裝一至兩個傳感器,作回零之用,回零方式需依據(jù)具體運動方式和精度要求編程設(shè)定。相對位置控制時,回零可通過D8140讀取位置,也可按前述方式回零。絕對位置控制時,可直接將目標(biāo)位置設(shè)成零。
4 “電機(jī)的位移沒有相應(yīng)的位置檢測裝置.我是想通過脈沖數(shù)來確定位移距離” ,可通過D8140讀取,與設(shè)定值比較,確定位置。
我對您的設(shè)備過程不很理解,有錯誤之處請指正。 智普技術(shù)
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