一個(gè)很簡(jiǎn)單的點(diǎn)膠機(jī)程序:
Y0 電機(jī)
Y1 A汽缸上下
Y2 B汽缸上下
Y3 C汽缸上下
Y4 A1膠搶
Y5 A2膠搶
Y6 B膠搶
Y7 C膠搶
動(dòng)作過(guò)程就是,一個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)啟動(dòng)--Y0 Y1 Y2 Y3啟動(dòng)---延時(shí)---Y4 Y5 Y6 Y7 啟動(dòng)----延時(shí)---全部停止
Y1-Y6要有時(shí)間設(shè)定, Y4-Y7 要能選擇