farness
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項(xiàng)目，因?yàn)锳4的貨期較長(zhǎng)，所以選了A5的伺服，一個(gè)是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問(wèn)題如下：

伺服回原點(diǎn)的時(shí)候，近點(diǎn)開(kāi)關(guān)ON時(shí)，進(jìn)入爬行速度，但是這個(gè)爬行距離非常長(zhǎng)，大概100mm。
這樣長(zhǎng)的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開(kāi)關(guān)了。

經(jīng)過(guò)分析之后，發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問(wèn)題，也就是近點(diǎn)開(kāi)關(guān)ON后，開(kāi)始等待Z相脈沖，如果這個(gè)Z相脈沖離近點(diǎn)開(kāi)關(guān)較遠(yuǎn)時(shí)，爬行距離就會(huì)很長(zhǎng)。

之前用A4的時(shí)候，沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，三菱的伺服也沒(méi)這個(gè)問(wèn)題，不知這個(gè)A5怎么會(huì)這樣，請(qǐng)教大家有沒(méi)什么解決的方法。
guansky168
小張
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-06 20:26