kslhf521
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-08 22:32
以三菱的為例子    需要的脈沖當(dāng)量*A/B=131072

注A和B是電子齒輪的分子分母  131072 是伺服電機(jī)反饋的脈沖數(shù) 三菱的是131072  


打個(gè)比方說(shuō) 電機(jī)轉(zhuǎn)一周為5MM 那么我要一個(gè)脈沖為1UM 那么要走5MM 上位機(jī)就要發(fā)出5000個(gè)脈沖
5000*A/B=131072  最后=電子齒輪應(yīng)該是=16384/625

希望能給朋友們帶來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)的幫助
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-09 15:47
我說(shuō)的公式就是根據(jù)  1UM就是計(jì)算出來(lái)的絕對(duì)沒(méi)有錯(cuò)
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-09 16:18
那要根據(jù)螺桿的間距 如果螺桿間距為5MM 也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)一周那么螺桿上的工作臺(tái)移動(dòng)5MM 而那個(gè)反饋的131072是定死的 你可以查伺服的說(shuō)明書(shū)