xmfwsh
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-09 17:33
五個工位五個人招喚一臺小車，誰先按了招喚鍵，小車就把料先送到那兒
chen1048
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-10 14:52
假如5工位的召喚按鈕輸入分別為 X1 X2 X3 X4 X5

        5工位的限位開關輸入分別為 X6 X7 X8 X9 X10
        
        帶動小車的馬達正反轉(zhuǎn)輸出分別為  Y0 Y1

就是一個比較指令，比較省步。 可能不對，大家討論下。

程序大致如下

LD X1      
MOV K1 D0
LD X2
MOV K2 D0
LD X3
MOV K3 D0
LD X4
MOV K4 D0
LD X5
M0V K5 D0
LD X6
MOV K1 D1
LD X7
MOV K2 D1
LD X8
MOV K3 D1
LD X9
MOV K4 D1
LD X10
MOV K5 D1
LD= D0 D1
OUT M0
LD> D0 D1
ANI M0
OUT Y0
LD< D0 D1
ANI M0
OUT Y1