wuji001
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-11 09:01
現(xiàn)在公司在弄易個(gè)碼垛機(jī)  就是一個(gè)機(jī)械手從一個(gè)臺(tái)子上抓起  然后再放到小車(chē)上 小車(chē)上碼上9堆 每堆碼10層  機(jī)械手抓一次就是一堆的一層。
機(jī)械手在X Y Z3個(gè)方向上移動(dòng) 由3個(gè)伺服電機(jī)控制。
每碼一層 機(jī)械手下降的高度就要減少 沒(méi)碼一垛 機(jī)械手在X 或者Y上的移動(dòng)就要變化 ，一直到碼完這9垛 為止 各位大大 給個(gè)思路吧 憋好幾天了
jackal
索馬里海盜
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-15 08:40
別把簡(jiǎn)單的問(wèn)題復(fù)雜化,       需要設(shè)備的話 可以到我們公司網(wǎng)站上看看

http://www.king-pack.com/  有視頻