今晚的慶功宴喝的太多,四點(diǎn)還沒睡。單片機(jī)發(fā)展前景更好,因?yàn)樯倒蠁纹瑱C(jī)很快推出,現(xiàn)單片機(jī)ARM能做到2.0GHZ了,穩(wěn)定性沒問題,你手機(jī)用的MCU就是ARM單片機(jī),但要應(yīng)用單片機(jī)還要一定數(shù)字電子和C語言水平。PLC的瓶頸很多,例如你要同時(shí)控制很多個(gè)(百幾個(gè))步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)以多種的速度同時(shí)工作,用PLC完成成本極高,體積龐大。用單片機(jī)就容易得多。就以多路脈沖輸出為例,單片機(jī)理論說可以產(chǎn)生無窮路獨(dú)立輸出,PLC要旁邊站。
不過現(xiàn)在最新的單片機(jī)入門的門檻不底,令很多人只能望機(jī)輕嘆。
例如這個(gè)最新的ARM延時(shí)程序:
該函數(shù)用來延時(shí)指定的us,其參數(shù)nus為要延時(shí)的微秒數(shù)。
//延時(shí)us
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時(shí)間加載
SysTick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器
SysTick->CTRL=0x01 ; //開始倒數(shù)
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)
SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器
}
現(xiàn)在我們制造的百多萬的機(jī)器也用ARM單片控制,安全高速。
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