hongma110
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-19 23:33
郁悶呀！現(xiàn)在有臺S7-200CPU是224XP的。用它來控制伺服電機。但是有個動作是從先加速再勻速再減速減完了再以底速運行并在低速運行期間當有I0。0信號時要電機停，而且只有底速運行時同時i0-0伺服才會停。而且整個過程必須不能丟脈沖。