搬運機設備出現(xiàn)故障，PLC為CS1G定位模塊為NC413，  第三個軸出現(xiàn)故障報警，NC413模塊上run、err、sens、x、y、z、u燈全亮， 程序在附件里面。
開始程序為 mov #D D20000  ；mov #500 D20001
2004.3為第三軸的啟動指令，我通過檢查錯誤代碼（I+31 =531）里面出現(xiàn)6000，
急停報警，我已短接超限開關，外部急停開關也短接，故障依然不能排除。
最后通過  1）更換B頭上限開關4.08  2）更換伺服端子臺上24V電源  排除故障？
原來出現(xiàn)過NC213搬運設備上限開關抖動出現(xiàn)8000（多重軸啟動）報警，而且此程序中并沒有做2004.15（stop），如果是上限開關故障，為何不報警8000而是6000請幫助分析，謝謝！

沒有看程序，記得6000是急停哇，8000是多重啟動，即使是上限開關故障也是報6101之類的，不會報8000和6000，有可能是你換了24V端子臺使急停開關有效了！