小浪
工控浪人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 255 點
下載積分: 522 分
在線時間: 476(小時)
注冊時間: 2007-08-01
最后登錄: 2024-11-24
查看小浪的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-18 19:04
現(xiàn)有自動裁端機(jī)1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個產(chǎn)品10pin,另一個產(chǎn)品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運(yùn)行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達(dá)0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準(zhǔn).         是不是要加定位模塊才能更準(zhǔn).
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2024-11-22
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-19 10:32
能否把機(jī)械結(jié)構(gòu)說一說？20000脈沖一圈，速度有多高呢？0.1mm的定位精度，我想沒必要拿到20000脈沖一圈
樓主留言：
伺服帶動棘輪,200個齒,用放料馬達(dá)放料盤,之前用的是10000脈沖,最后才設(shè)為20000脈沖的,
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2024-11-22
查看sandy_love的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-11-21 17:32
按樓主的說法，是存在累積誤差。可能不是伺服走不準(zhǔn)，而是材料尺寸不一致或者送料過程中有變形。建議找一個固定的參考點（材料上的），來控制定位精度，消除累計誤差。