本人前幾天已發(fā)過類似求助帖，可能說的不太詳細(xì)所以也沒得到太有用的回復(fù)和幫助，現(xiàn)重復(fù)尋求幫助，希望前輩朋友不吝賜教幫個(gè)忙，在此先謝過！
我有三菱FX2N編好一臺設(shè)備的程序，用沒問題，機(jī)器程序大概分三段：第一段自動送料，送完料產(chǎn)生一標(biāo)志信號，這個(gè)信號觸發(fā)第二段自動生成程序，自動生產(chǎn)程序里有根據(jù)不同工藝要求產(chǎn)生的分支中嵌套分支，是類似步進(jìn)的自動加工程序，但沒用步進(jìn)指令編程，都是時(shí)間。SET.RST等指令；自動加工完產(chǎn)品后產(chǎn)生一加工完成標(biāo)志再觸發(fā)第三段自動取料程序；用第二段程序復(fù)位第一段送料完成標(biāo)志，用第三段程序復(fù)位第二段自動生產(chǎn)完成標(biāo)志；現(xiàn)想在自動生產(chǎn)程序中加一暫停按鈕程序，滿足安全加工需求：就是在自動加工過程中（第二段程序）任意時(shí)候按下暫停按鈕，自動順序動作停止，如果機(jī)器在下位則不動，如機(jī)器是從上往下運(yùn)行中則下行停止返回上位；再按一次暫停按鈕機(jī)器在上位時(shí)先回到下位，再從暫停前的停止?fàn)顟B(tài)自動運(yùn)行，如何改此程序，望有編程經(jīng)驗(yàn)或處理過類似問題的朋友給以熱心幫助，小弟不勝感激��！

調(diào)試好一個(gè)合理的程序需要化不少心思。可以用簡單的方法，著步加深。一般情況使用一樓的方法是：出現(xiàn)問題暫停一下，問題等待處理完畢進(jìn)行下步操作。但是像樓主說的一些位置要求，按我的想法（不了解你的工藝要求）。你可以在相關(guān)程序中填加一些暫停后的初始化步驟，當(dāng)暫停取消后先運(yùn)行這些步驟，然后進(jìn)行下步操作。