jvckeyu
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 13:14




說明：圖中Y13和Y25分別是啟動(dòng)馬達(dá)變頻器和馬達(dá)正轉(zhuǎn)，Y31變頻器控制馬達(dá)停止。馬達(dá)本身沒有制單元，由變頻器制動(dòng)停車。

硬件：1.5KW馬達(dá)和變頻器一套，36孔轉(zhuǎn)盤（套在馬達(dá)上）、光電開關(guān)一套，

動(dòng)作要求：通過馬達(dá)齒輪拖動(dòng)一張工作臺(tái)，要求工作臺(tái)能在設(shè)定的數(shù)值停止

問題：經(jīng)過多次用上圖程序測試，結(jié)果是每次馬達(dá)都可以在停止在設(shè)定數(shù)值，但工作臺(tái)實(shí)際位置不是每次都一樣，有時(shí)會(huì)超過，有時(shí)會(huì)不到，相差50到500毫米不等

請(qǐng)問各路高手這是為何？
[ 此帖被jvckeyu在2010-11-30 18:33重新編輯 ]
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 13:47
任何物體都是有慣性的（常說的慣量）！從以上數(shù)據(jù)看出系統(tǒng)的慣量較大，因速度的不同而導(dǎo)致的停止位置變化。
所以，你需要矢量型的變頻器，并帶有制動(dòng)單元！
控制方法，先預(yù)減速到特定的較低速度，這樣停止時(shí)的滑行是個(gè)較穩(wěn)定的值，可將誤差控制在5mm以內(nèi)！