變頻器加馬達(dá)拖動(dòng)一個(gè)輸送帶,產(chǎn)品放在輸送帶上面(位置固定,不會(huì)跑動(dòng))向前運(yùn)送,用一個(gè)編碼器反饋產(chǎn)品的當(dāng)前位置,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)置的位置時(shí),機(jī)器執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作,需要預(yù)先設(shè)置三個(gè)位置, 輸送帶上面要能夠連續(xù)放5個(gè)產(chǎn)品,也就是用一個(gè)編碼器完成五個(gè)產(chǎn)品的位置反饋,當(dāng)產(chǎn)品完成三個(gè)位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來,完成加工
現(xiàn)在的問題是怎么樣用一個(gè)編碼器完成對(duì)五個(gè)產(chǎn)品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!

同意一樓！
算法：工件位置+移動(dòng)增量