變頻器加馬達(dá)拖動一個輸送帶,產(chǎn)品放在輸送帶上面(位置固定,不會跑動)向前運(yùn)送,用一個編碼器反饋產(chǎn)品的當(dāng)前位置,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)置的位置時,機(jī)器執(zhí)行一個動作,需要預(yù)先設(shè)置三個位置, 輸送帶上面要能夠連續(xù)放5個產(chǎn)品,也就是用一個編碼器完成五個產(chǎn)品的位置反饋,當(dāng)產(chǎn)品完成三個位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來,完成加工
現(xiàn)在的問題是怎么樣用一個編碼器完成對五個產(chǎn)品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關(guān)經(jīng)驗的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!

我做過這種類型的，不一定要旋轉(zhuǎn)編碼器，如果你的位置精度要求不是太高的話，一個接近開關(guān)，一個對射光電，程序就可以做起來，我當(dāng)時做的是4個物品隨意放，任意位置都能監(jiān)控反饋到

做的是噴漆機(jī)，當(dāng)要噴物體到達(dá)噴漆位置時候，噴槍打開，和你這類似。

原理是靠接近開關(guān)檢測傳送帶齒輪端，檢測脈沖，光電開關(guān)負(fù)責(zé)檢測進(jìn)料，光電滅后，進(jìn)行位置記憶，然后就是不停地數(shù)接近開關(guān)的脈沖，記位置，可以做到N步都沒問題，程序簡單，可靠
如果用保持繼電器，可以做到停機(jī)后也能記住準(zhǔn)確位置

如果必須用旋轉(zhuǎn)編碼器（也就是精度要求高）一個旋轉(zhuǎn)編碼器也可以解決，同樣道理，1個旋轉(zhuǎn)編碼器，1對對射光電

剛開始，旋轉(zhuǎn)編碼器有一個地址記住第一個物品的脈沖數(shù)N(不停變換），當(dāng)出現(xiàn)第二個物品的時候，把脈沖這時候的數(shù)值N1傳送到一個地址中，這就是你第一個物品和第二個物品的脈沖間隔N1，同樣的，繼續(xù)工作下去，第三個物品出現(xiàn)時候，再記住脈沖值N2，這就是第一個物品與第三個物品之間的脈沖間隔，同理，第四N3第五個N4，第一個物品到達(dá)位置后，說明第二個物品到達(dá)了N-N1的位置（第三個到達(dá)N-N2,第四個到達(dá)N-N3，第五個到達(dá)N-N4)，同時把Z這些數(shù)值的位置也重新計算換新的覆蓋地址，把N1N2N3N4的地址騰出來，讓給新進(jìn)來的物品，如此不停循環(huán)，實際上來說，N-N1也就是新的N，N-N2就是新的N1,如此不停循環(huán)下去，
保證可行，

總結(jié)，第一套方案：1個接近開關(guān)，1對對射光電（簡單）
      第二套方案：1個旋轉(zhuǎn)編碼器，1對對射光電（數(shù)據(jù)處理稍微復(fù)雜點）