張平全
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 14:05
現(xiàn)在要做一臺(tái)繞線機(jī):  變頻器帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),電機(jī)的尾部帶一只1000個(gè)信號(hào)的編碼器,電機(jī)的速度是用變頻器的外置電位器調(diào)速的,現(xiàn)在要用一只步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿來(lái)回排線,現(xiàn)在的難題是:----------如何利用以上條件做到步進(jìn)電機(jī)能實(shí)時(shí)和變頻電繞線機(jī)的轉(zhuǎn)速同步?請(qǐng)各位大俠提供參考案例,不勝感謝!
張平全
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 15:20
謝謝各位的支持和幫助!
按一樓和二樓的提示,兩位同行提供的參考都很重要,且沒(méi)有重復(fù),我試一下,多謝各位啦!
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但有一點(diǎn),不知各位是否注意到:如果編碼器以一個(gè)恒速運(yùn)轉(zhuǎn),數(shù)據(jù)始終會(huì)從0到360(我的編碼器是360個(gè)脈沖的)在不停的變化,哪么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的頻率也應(yīng)是個(gè)0到360不停變化的數(shù)據(jù),這樣就不存在同步了.......................這個(gè)問(wèn)題還值得大家考慮,
期望有更多的好友提供參考,不勝感謝!
[ 此帖被張平全在2010-12-15 15:26重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 16:02
如果編碼器以一個(gè)恒速運(yùn)轉(zhuǎn),但變碼器的數(shù)據(jù)始終會(huì)從0到360不停的變化的,哪么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的頻率也應(yīng)是個(gè)0到360不停做相應(yīng)的變化,這樣就不存在同步了
----------------我的目標(biāo)是兩臺(tái)電機(jī)同步(機(jī)構(gòu)的運(yùn)算轉(zhuǎn)換不考慮),即如何通過(guò)編碼器得到一個(gè)實(shí)時(shí)的變頻電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度,大家認(rèn)于是不是這樣呢?
---------------我的產(chǎn)品就是繞錫絲喲.............
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:14
配置是一定要這樣的,他們的產(chǎn)品都是要出口,要求較高,不存在用伺服電機(jī),更不能再簡(jiǎn)化
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:04
根據(jù)樓主的說(shuō)明和以上各位的解答,有沒(méi)考慮收卷是定速,就是角速度是定值,那么隨著時(shí)間變化,你的線速度是越來(lái)越大,另外排完每一層時(shí)何時(shí)反向排線,所以,參與運(yùn)算的應(yīng)該還要包含收卷的材料的直徑和收卷輥的有效寬度這些數(shù)據(jù),單一取主軸的編碼器給排線馬達(dá)運(yùn)算估計(jì)會(huì)出問(wèn)題。
沒(méi)見(jiàn)過(guò)繞錫絲機(jī),解答可能有錯(cuò),希望對(duì)你有點(diǎn)幫助。
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謝謝支特,這里補(bǔ)以通一點(diǎn):
1.當(dāng)繞線電機(jī)的角速度出現(xiàn)衰減時(shí),排線速度相對(duì)同步做排線動(dòng)作,所以就可以不考慮這個(gè)問(wèn)題了
2.線模的寬度及線徑是要做為設(shè)定值進(jìn)行運(yùn)算的,這個(gè)有考慮,也必須要考慮,但沒(méi)有提出來(lái)而已
感謝支特!
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:14
主要是利用繞線機(jī)連動(dòng)的編碼器,求出主軸電機(jī)的實(shí)時(shí)速度,知道了這個(gè)速度參數(shù)就好辦了,但現(xiàn)在我沒(méi)有實(shí)物試驗(yàn),稍候按14樓的方案才是正解,在此表示感謝
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-19 10:27
等實(shí)物驗(yàn)證后,我再發(fā)表,目前還沒(méi)有實(shí)物,只是可行性分析,已報(bào)價(jià)給客戶,結(jié)果如何不知道,只有等待
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我用編碼器,PLC,步進(jìn)電機(jī)在沒(méi)有機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的情況下,試了一下,感覺(jué)還是可以的,但還有一個(gè)問(wèn)題需要驗(yàn)證處理后才可以:即:編碼器信號(hào)過(guò)零時(shí)處理
等待我的消息
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-19 12:04
這個(gè)是要多層繞線的,和螺紋車屑有不同之處,在系統(tǒng)中,還有一個(gè)功能就是自動(dòng)找到繞模的起始角,這就一定要有方向叛別才有保證些,當(dāng)然這個(gè)條件我前文中沒(méi)有提到,在些感謝支特!,