我最近在調(diào)試一臺安川伺服馬達(dá)，用PLSY指令通過Y000和Y001發(fā)送脈沖，為什么我這樣寫程序傳到機器上面只有正轉(zhuǎn)沒有反轉(zhuǎn)啊？反正你按哪個按鍵馬達(dá)只會朝一個方向轉(zhuǎn)，大家?guī)臀铱纯次业某绦蛴袥]有寫錯，還是我的接線方式還是驅(qū)動器的調(diào)試有問題啊。

我看了你的程序,應(yīng)該是沒有方向判斷哦.這個是你的部分程序.程序?qū)α?線接也要接對,參數(shù)也要設(shè)置對.